Сначала, в 1783 году была построена как деревянный шлюпочный причал. К приезду Екатерины II в Севастополь в 1846 году деревянные ступени пристани были заменены каменными.
В 1846 году по проекту инженер-полковника Джона Уптона была построена новая пристань как парадный вход в Севастополь со стороны моря.